Allen Bradley
847H-EK2C-RQ00600
Incremental Encoder, 70 mm Diameter Servo Mount (64 mm B.C.), 6 mm Diameter Shaft with Flat, 8-30 Volt Line Driver,HTL (B-Leads-A, CW, Z gated with BN), 5m (16.4 ft) Cable, 600 Pulses per Revolution.
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