Allen Bradley

847T-HL24-RA01024

Incremental Encoder, Standard Servo Mount, 10 mm Diameter Shaft with Flat, 4.5-5.5 Volt Line Driver,TTL (A-Leads-B, CW, Z gated with A), M12 Connector, 8-Pin with mating connector, 1024 Pulses per Revolution.
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847T-HL24-RA01024

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