Schunk
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Specifications
- Stroke per jaw
- 6 mm
- Closing force
- 87 N
- Min. spring force
- 21 N
- Torque
- 0.3 Nm
- Angle
- 90 of rotation
- End position adjustability
- 90 °
- Damping for swiveling
- hydr. damper
- Recommended workpiece weight
- 0.33 kg
- Air consumption for gripping
- 5.97 cm³
- Air consumption for swiveling
- 9 cm³
- Weight
- 0.5 kg
- Nominal operating pressure
- 6 bar
- Max. operating pressure
- 6.5 bar
- Min. operating pressure for gripping
- 4 bar
- Min. operating pressure for swiveling
- 4 bar
- Closing time
- 0.03 s
- Opening time
- 0.05 s
- Swiveling time with medium-sized attached load**
- 0.14 s
- Max. permissible finger length
- 40 mm
- Max. permissible weight per finger
- 0.08 kg
- Max. permissible inertia of the set-up
- 125 kgmm²
- IP protection class
- 30
- Min. ambient temperature
- 5 °C
- Max. ambient temperature
- 60 °C
- Repeat accuracy for gripping
- 0.02 mm
- Repeat accuracy for swiveling
- 0.1 °
- Length X
- 40 mm
- Width Y
- 63.5 mm
- Height Z
- 123.4 mm
- Moment Mx max.
- 1.5 Nm
- Moment My max.
- 2 Nm
- Moment Mz max.
- 4 Nm
- Max. axial force Fz max.
- 170 N
- Shock absorber version
- yes
- Angle of rotation
- 90 °