ARPI wurde 1975 mit dem Ziel gegründet, mehrere Verkaufsbranchen zusammenzuführen, um kleine und mittlere Unternehmen, die Hydraulikzylinder herstellen, zu bedienen. Im Jahr 1980 begann das Unternehmen mit dem Entwurf und der Konstruktion von Gusseisenführungen für Zylinder, Monoblockkolben und Böden. 1996 ging ARPI eine Partnerschaft mit dem spanischen Unternehmen TDZ Hydraulics ein, um deren Produkte - insbesondere ihre Festhubflügelpumpen, die mit VICKERS und DENISON austauschbar waren - in Italien zu vertreiben.