W 1971 roku Ludwig Jakob założył firmę JAKOB Maschinenteile w Kleinwallstadt. Dwa lata później JAKOB produkuje przekładnie rezolwerujące i proste sprzęgła z metalowymi koszulkami i pasami. W kolejnym roku został opracowany i opatentowany sprzęgło KSS. Sprzęgło to wprowadza po raz pierwszy zasadę połączenia wału z kołnierzem opartą na sprzężeniu pośrednim. Wówczas został wprowadzony własny montaż i kontrola jakości. W 1977 roku zostało opracowane pierwsze sprzęgło bezpieczeństwa, zrównujące oś i umożliwiające większą swobodę ruchu. To sprzęgło SKA-Typ zostało przedstawione na targach EMO w Hanowerze w tym samym roku z dużym sukcesem. W 1982 roku zostały przedstawione pierwsze przenośne optoelektroniczne koła ręczne. W 1983 roku firma przeprowadziła się do nowej siedziby w Dieselstraße 8. Pięć lat później JAKOB nabył większościowe udziały w firmie Optima Spanntechnik w Scheuerfeld. Drugie rozszerzenie nastąpiło w 1989 r. z przeprowadzką produkcji do nowej, większej hali w Daimler Ring 42. W latach 90-tych nabyto kolejne firmy, m.in. OTT Maschinentechnik w Lengenwang w Allgäu (1993), GPA w Karlsruhe (1995) i IPT Ionen- und Plasmatechnik w Kaiserslautern (1998). W 1995 roku powstała firma JAKOB Vakuumtechnik. Nowa siedziba w Daimler Ring 42 w Kleinwallstadt została oddana do użytku w 1999 roku - oprócz JAKOB Antriebstechnik, JAKOB Vakuumtechnik i ENEMAC, IPT Ionen i Plasmatechnik oraz ENEMAC wprowadziły się do nowego budynku. Dwa lata później firma ALLMATIC Spannungssysteme została nabyta i w 2005 roku przeprowadziła się do nowej siedziby w Unterthingau. W tym samym roku została otwarta nowa siedziba OTT-Jakob w Lengenwang. W 2006 roku nabyto firmę Trenkle +Schneider w Pfronten, która wraz z nabytą rok wcześniej firmą Multitec została scalona do Multitec-JAKOB w 2013 roku. W 2011 roku w Lengenwang otworzono rozbudowaną halę produkcyjną OTT-Jakob, a IPT Ionen- und Plasmatechnik została sprzedana. W marcu 2013 roku Rupert Hohm został mianowany dyrektorem generalnym JAKOB Antriebstechnik.