Schunk
306101
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Specifications
- Stroke per jaw
- 10 mm
- Min. gripping force
- 170 N
- Max. gripping force
- 720 N
- Recommended workpiece weight
- 3.6 kg
- Max. permissible finger length
- 125 mm
- Max. permissible weight per finger
- 1.1 kg
- Repeat accuracy
- ± 0.01 mm
- Min. air purge pressure
- 0.5 bar
- Max. air purge pressure
- 1 bar
- Closing time
- 0.35 s
- Opening time
- 0.35 s
- Max. speed
- 80 mm/s
- Max. acceleration
- 1500 mm/s²
- Weight
- 1.35 kg
- Min. ambient temperature
- 5 °C
- Max. ambient temperature
- 55 °C
- IP protection class
- 41
- Length X
- 120 mm
- Width Y
- 50 mm
- Height Z
- 148 mm
- Nominal voltage
- 24 V DC
- Nominal current
- 1.8 A
- Max. current
- 4 A
- Controller electronics
- external
- Controller type
- ECM-EGN100
- Communication interface
- See controller ECM
- Moment Mx max.
- 80 Nm
- Moment My max.
- 115 Nm
- Moment Mz max.
- 70 Nm
- Max. axial force Fz max.
- 2000 N
- Power supply
- 24 V DC
- Max. total current
- 4 A